Neto de Margarida (Ana Miranda) e irmão caçula de Serginho (João Pedro Oliveira). Com apoio e exemplo firme do irmão, Camelo conseguiu se manter estudando. É aluno do colégio estadual Otto Lara Resende e tira do rap e do funk um sustento. Vê na música sua chance de crescer na vida. Gosta de Raíssa (Dora de Assis), mas acaba se envolvendo com Nanda (Gabriella Mustafá).
O elenco completo de “Malhação – Toda Forma de Amar” é formado pelos atores Alanis Guillen, Ana Clara Winter, Ana Miranda, Beatriz Damini, Caian Zattar, Caroline Dallarosa, Danilo Maia, Danilo Sacramento, Dora de Assis, Gabriel Santana, Gabriella Mustafá, Gabrielly Nunes, Giovanna Rispoli, Giulia Bertolli, Henri Castelli, Hugo Moura, Jacque Moura, João Fernandes, João Pedro Oliveira, Joaquim Lopes, John Patrick Buckley, Júlia Foti, Júlio Machado, Karine Teles, Mariana Santos, Olívia Araújo, Paloma Duarte, Paulo Gorgulho, Pedro Alves, Pedro Novaes, Quitéria Kelly, Roberto Bomtempo, Roger Gobeth, Ronald Sotto, Ronan Horta, Rosanne Mulholland, Tato Gabus Mendes, Thiago Genini e Walkiria Ribeiro.
Escrita por Emanuel Jacobina, com a colaboração de Cláudio Lisboa e Mauro Wilson, a produção conta com a direção geral de Cadu França, Pedro Labarthe, Raquel Mohrez e Tila Teixeira, além da direção artística de Adriano Melo, que, por sua vez, está sendo supervisionado por Carlos Araújo, diretor da próxima novela das 18h da emissora carioca, “Éramos Seis” (de Ângela Chaves).